Векторное управление электродвигателем в трехфазных цепях
на базе STM32
на базе STM32
Курс «Векторное управление электродвигателем в трехфазных цепях
на базе STM32» рассчитан на инженеров, технических специалистов, которые хотят научиться эффективно работать с электроприводом: инверторами, трёхфазными двигателями постоянного тока, корректорами коэффициента мощности и т.п.
на базе STM32» рассчитан на инженеров, технических специалистов, которые хотят научиться эффективно работать с электроприводом: инверторами, трёхфазными двигателями постоянного тока, корректорами коэффициента мощности и т.п.
Курс состоит из трёх основных блоков
- ТеорияПонятие о работе электрической машины, переходы между косоугольными и прямоугольными системами координат.1
- МакетПостроение системы управления с практическими заданиями, которые студенты самостоятельно реализуют на макете.2
- ПрактикаПрактические применения системы управления: от управления мотором до зарядных станций для мощных аккумуляторов.3
Кому подойдёт этот курс?
Курс для всех, кто хочет перейти от идеи или схемы к готовому, корректно спроектированному устройству.
-
Студентам и аспирантамКому недостаточно академической теории без привязки к реальному железу и коду. -
Инженерам-электронщикамКто уже работает с моторами, но хочет понять, как управлять ими по-настоящему, а не просто подключать готовые драйверы. -
Разработчикам встраиваемых системКто пишет прошивки для STM32 и хочет освоить одну из самых сложных и востребованных задач — управление электроприводом. -
Радиолюбителям и энтузиастамЭнтузиастам и радиолюбителям: Кто хочет разобраться, как работают электросамокаты, инвертор солнечной батареи — и сделать свой собственный контроллер.
Как проходит обучение?
- Прямые эфиры с преподавателем-практиком
- Полное погружение: демонстрация экрана + ваша параллельная работа
- Обратная связь в чате и голосом во время занятия
- Доступ к записям и учебным материалам
- Доступ в закрытый чат с сокурсниками и куратором для обсуждения задач
- Домашние задания с проверкой и комментариями
Предварительная запись по специальной цене
Дней
Часов
Минут
Секунд
Ключевые навыки
- Понимание принципов векторного управления (FOC) синхронными двигателями
- Навык настройки токовых и скоростных регуляторов
- Умение реализовать бездатчиковый наблюдатель и ФАПЧ на STM32
- Умение идентифицировать параметры двигателя (R, L) програмно.
- Понимание видов ШИМ (SPWM, SVPWM, THIPWM) и их применения.
- Знание преобразований Кларк, Парка и перехода во вращающуюся систему координат
Учебный план
Железо, принцип работы мотора
Подключение драйвера, мотора, источника питания. Устройство и принцип работы двгателя. Парковка, вращение в шаговом режиме.
Получение данных и программный осциллограф
Настройка АЦП. Калибровка датчиков тока и напряжения. Фильтрация сигналов. Программный осциллограф с выгрузкой данных.
Скалярное управление (V = F(f) )
Генерация трёх синусоид. Закон V/f=const и Boost-компенсация. Плавный пуск. Вращение мотора без обратной связи.
Вращающаяся система координат
Преобразования Кларк и Парка. Переход от трёхфазных синусоид к постоянным сигналам Ud и Uq. Обратные преобразования. Визуализация во вращающейся системе.
Токовые регуляторы и структура FOC
Блок-схема Field Oriented Control. ПИ-регуляторы тока. Задание Id=0, Iq=target. Запуск FOC с ручным заданием угла.
Фазовая автоподстройка частоты (ФАПЧ)
Как определить угол без датчика. Идея и реализация ФАПЧ на C. Отладка на данных с АЦП.
Наблюдатель и бездатчиковый FOC
Выделение ЭДС из измеряемых напряжений и токов. Формула ЭДС. Сборка наблюдателя. Запуск FOC без датчика.
Идентификация параметров
Измерение R и L мотора. Разбор реальных кейсов: торможение, активный выпрямитель, виды ШИМ.
Документы об образовании
Преподаватели и эксперты
- Кузнецов Алексей ДмитриевичИнженер, занимается преподавательской деятельностью больше пяти лет. Работает в области создания частотных преобразователей для речного транспорта.
Записаться на курс
Оставьте свои контактные данные и мы с Вами свяжемся в ближайшее время
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
*Обязательное поле
*Обязательное поле
Типовые вакансии с площадок работодателей
*данные взяты с портала hh.ru